马斯克曾表示，特斯拉机器人的手部设计极其复杂，几乎占了全部工程研究的一半。点击收听本新闻听新闻

网科技讯 10月11日，博主Sawyer Merritt发推文称，下一代特斯拉机器人 Optimus的手，将拥有22个自由度，其灵活度几乎与人类手无异。马斯克在该条消息下评论称：它可以弹钢琴，甚至弹吉他。

马斯克在接受Lex Firdman 采访时表示，特斯拉机器人的手部设计极其复杂，几乎占了全部工程研究的一半。Optimus机器人当前版本的执行器位于手中，而下一个版本的执行器将安装在前臂，使手部动作更接近人类。